Лазерно сканиране

3D сканирането е процес на превръщане на обект от реалния свят – може да бъде човек, животно или среда, в математически описан модел посредством координати на точки и това представлява процес на събиране на данни. 3D скенерът ще събере формата (геометрията) и в добавка – външния вид (цвят) на обекта. След това тези данни могат да се използват за получаване на 3D модел,- цифров триизмерен обект (геометрия и при необходимост текстура).

Лазерни скенери

Лазерните скенери са базирани на тригонометрична триангулация. Те „улавят“ 3D формата на обекта като облак от милиони точки. По-точно, те работят, като проектират поредица от лазерни точки – лазерна линия, върху обект и след това улавят отражението му със сензори.

Сензорите на скенера са разположени на разстояние от източника на лазера, което е известно. Така могат да се направят точни измервания чрез изчисляване на ъгъла на отражение на лазерната светлина. За перфектно сканиране при лазерните скенери се ползват т.нар. „таргети“ (или цели, мишени). Като се знае разстоянието на скенера от обекта, сканиращият хардуер може да картографира повърхността на обекта и по този начин да запише 3D сканиране.

Скенери със структурирана светлина

3D скенери могат да използват метода на структурирана светлина. Тази технология също използва тригонометрична триангулация, но работи, като проектира светлина/светлинен поток върху обекта за сканиране, а не лазерна линия. Моделът се проектира върху обекта с помощта на източник на стабилна светлина (например LCD проектор).

Един или повече сензори (или камери) преминават по формата на модела като се изчислява разстоянието на всяка точка в зрителното поле. Структурираната светлина, използвана в процеса на сканиране, може да бъде бяла или синя и моделът на светлината обикновено се състои от поредица от ивици, но може да се състои и от матрица от точки или други форми.

Скенери с лазерен лъч

Лазерът представлява усилен светлинен поток от източникът на монохроматична, кохерентна, насочена светлина, която е с постоянна дължина на вълната, постоянна фаза и голяма яркост.
На снимките – скенер Creaform Handy. Източници на лазер, 22 линии, две камери за улавяне на отразената светлина от обекта.

Сензорите (или камери) улавят отражението на лазерния сноп, преминаващ по формата на модела. Изчислява се разстоянието на всяка точка посредством отношенията в тригонометричната триангулация. Светлината, използвана в процеса на сканиране, може да бъде бяла или синя и моделът на светлината обикновено се състои от поредица от ивици, но може да се състои и от матрица от точки или други форми.